Infiintata in anul 1806 de catre William Colgate, compania si-a inceput activitatea in New York producand sapunuri, apret si lumanari. Inca din primii ani de la infiintare, William Colgate a intrat imediat in atentia publicului, oferind consumatorilor produse de calitate la preturi foarte bune, pe care le livra la domiciliu. De altfel, aceasta metoda inovativa de marketing i-a adus lui William Colgate un plus de incredere in randul consumatorilor. Incepand cu anul 1860, William Colgate achizitioneaza uleiuri aromatice si esente speciale pentru a produce parfum, sapun de toaleta si pudra de talc parfumata. In 1866, Colgate introduce pentru prima data esenta de parfum in cadrul procesului de fabricatie, oferind astfel sapunuri de toaleta parfumate. In 1860, produsele Colgate au fost descrise de catre doamna Abraham Lincoln ca fiind „excelente”, intr-o scrisoare pe care a trimis-o personal lui William Colgate. In 1953, numele oficial al companiei devine Colgate – Palmolive. 30 ani mai tarziu, in 1983, periuta de dinti Colgate devine cunoscuta in toata lumea. In 1992, Colgate – Palmolive achizitioneaza compania Mennen, iar in 1994 se lanseaza pasta de dinti Colgate Total.